Može se podijeliti na DC motor i AC motor.
1 DC motor Prema strukturi i principu rada može se podijeliti: bez četkica DC motor i brushless DC motor.
Nehrđajući DC motor može se podijeliti na: Stalni magnet DC motor i elektromagnetski DC motor.
Odjel elektromagnetskog DC motora: istosmjerni izobličeni istosmjerni motor, istosmjerni izlaz istosmjerne struje, ekscitacijski DC motor i istosmjerni motor istosmjernog uzbude.
Stalni magnetni DC motorski odjel: Stalni magnetni magnet DC motor, feritni permanentni magnet DC motor i DC motor s permanentnim magnetom aluminij-nikal-kobalt.
2 AC motor se također može podijeliti na: jednofazni motor i trofazni motor.