Prema strukturi i principu rada može se podijeliti na: DC motor, asinkroni motor, sinkroni motor.
1 sinkroni motor se može podijeliti na: sinkroni motor permanentnog magneta, sinkroni motor protiv okretanja i sinhronski motor histereze.
2 asinkroni motor može se podijeliti na: indukcijski motor i AC komutator motor.
Indukcijski motori mogu se podijeliti na trofazni asinkroni motor, jednofazni asinkroni motor i indukcijski motor sjenčanim polovima.
Motor AC komutatora može se podijeliti na: jednofazni serijski uzbudni motor, AC-DC motor s dvojnom namjenom i potisni i potisnuti motor.